Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000183615<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Van Ham R. Maccepa, the mechanically adjustable compliance and controllable equilibrium position actuator: a 3DOF joint with 2 independent compliances = Исполнительный механизм с механически настраиваемой податливостью и управляемым положением равновесия: шарнир с тремя степенями свободы и двумя независимыми податливостями / R. Van Ham, M. Van Damme, B. Verrelst, B. Vanderborght, D. Lefeber // Приклад. механика. - 2007. - 43, № 4. - С. 130-142. - Библиогр.: 20 назв. - англ.Розглянуто простий і легкий у побудові обертовий виконавчий механізм, у якому податливості можуть бути керованими окремо від положення рівноваги. Запропоновано механізм з трьома степенями свободи та двома незалежними податливостями. Породжений рухом обертовий момент є лінійною функцією податливості і кута між положенням рівноваги і положенням у даний момент. Це робить запропонований виконавчий механізм прийнятним для приладів динамічної ходьби, спряження людиноподібних роботів та реабілітації за допомогою роботів. Індекс рубрикатора НБУВ: К412.52 + З965.94
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж29095 Пошук видання у каталогах НБУВ
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|