Стосовно до скалярної керованої нестійкої системи з запізнюванням досліджено задачу оптимізації параметрів регулятора, структуру якого задано. Спочатку розглянуто задачу апроксимації заданої системи з запізнюванням системою без запізнювання. Для цього використано апроксимацію експоненти дрібно-раціональною функцією. У зв'язку з тим, що структуру регулятора задано, якість апроксимації оцінено близькістю (у просторі коефіцієнтів регулятора) зон стійкості заданої й апроксимуючої систем. На наступному етапі розв'язано задачу оптимізації коефіцієнтів регулятора для одержаної скороченої системи. Ефективність синтезованого в такий спосіб регулятора оцінено за допомогою математичного моделювання заданої системи (із запізнюванням), ланцюг зворотного зв'язку якої визначається знайденими значеннями коефіцієнтів регулятора. Як ілюстрацію запропонованого підходу розглянуто приклад стабілізації перекинутого математичного маятника пропорційно-диференціювальним регулятором із запізнюванням. Згідно з цим прикладом розглянуто питання синтезу робастного регулятора.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"