Досліджено питання забезпечення якості та зменшення трудомісткості технологічної підготовки роботизованого механоскладального виробництва. Розроблено науково-обгрунтоване методичне та відповідне алгоритмічне й програмне забезпечення вибору кінематичних структур (КС) агрегатно-модульних (АМ) промислових роботів (ПР) з метою автоматизації технологічної підготовки гнучких виробничих систем на етапі вибору обладнання. Запропоновано підхід до вибору АМ ПР, суттю якого є розроблена процедура спрямованої оптимізації процесу вибору КС на всій їх множині без певного перебору. Виконано поділ на типи функціональних модулів АМ комплектів, що відтворює їх конструктивно-технологічні особливості та дозволяє автоматично формувати КС АМ ПР та здійснювати формалізований опис. Визначено зміст задач запропонованої багатоетапної методики автоматичного вибору АМ ПР. Розроблено програмне забезпечення автоматизованого забезпечення вибору АМ ПР, яке відтворює описані алгоритмами положення розробленої методики вибору.

• Сачук Ілона Володимирівна (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"