Розроблено та вдосконалено методи корекції помилок мініатюрних безплатформних інерціальних навігаційних систем (мініБІНС) на низькоточних мініатюрних недорогих мікроелектромеханічних (МЕМС) датчиках, сферою використання яких є нетрадиційні для інерціальних навігаційних систем (ІНС), а саме: робототехніка, мініатюрні безпілотні літальні апарати. Удосконалено математичні моделі помилок інтегрованих мініБІНС шляхом урахування особливостей МЕМС інерціальних датчиків низької точності, що дозволило підвищити точність описання помилок низькоточних інерціальних систем у 1,5 раза у порівнянні з традиційними. Розроблено метод формування оцінюваного вектора помилок мініБІНС, який дозволяє визначити відновлюваність інструментальних похибок інерціальних датчиків, що дозволяє забезпечити ідентифікацію всіх компонент вектора помилок системи. Розвинуто метод корекції мініБІНС на підставі результатів проведених досліджень, зокрема, аналізу точності різних видів зворотніх зв'язків процесу корекції за оцінками помилок. Використання цього методу дозволило підвищити точність формування параметрів орієнтації та навігації мініБІНС у порівнянні з існуючими методами корекції БІНС за зовнішніми вимірюваннями удвічі.

 Автореферати дисертацій 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Проскура Галина Анатоліївна (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"