Охарактеризовано сучасний стан проблеми створення технологічного обладнання з паралельною кінематикою. Проаналізовано досвід досліджень паралельних структур за кордоном і в Україні. Обгрунтовано нову концепцію гібридних каркасних компоновок верстатів з паралельною кінематикою на модульному принципі. Наведено приклади нових каркасних компоновок, кострукції та структурні схеми багатофункціонального обладнання з паралельною кінематикою. Розглянуто особливості форми робочого простору такого обладнання, його математичне та графічне моделювання.

• Кузнєцов Юрій Миколайович (технічні науки)
• Дмитрієв Дмитро Олексійович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"