Раскрыты проблемы автоматизации математического моделирования динамики мехатронных систем с использованием компьютеров. Приведены теоретические положения метода связных графов, на основе которого разработаны алгоритмы автоматизированного формирования уравнений кинематики и динамики многозвенных механизмов, ориентированные на использование возможностей современных аппаратных и программных средств автоматизации вычислений. Получены связные графы, описывающие динамику функциональных элементов электромеханических и гидравлических приводов мехатронных систем. Даны примеры расчетов, выполненных с использованием математического пакета программ Mathcad 2001.

• Човнюк Юрій Васильович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"