Освещены основы проектирования андроидов - человекообразных роботов, которые могут выполнять работы в опасных для жизни и здоровья человека средах. Приведен перечень необходимых функциональных блоков в системе управления робота-андроида. Рассмотрены вопросы проектирования и расчета модульных гидроприводов (МГП), на базе которых построены роботы-андроиды. Приведена их конструкция на уровне деталей и возможных модификаций модульных приводов. Дано представление о методе векторно-матричного расчета кинематики в робототехнике с конкретными примерами применительно к промышленным роботам и манипуляторам робота-андроида. Представлена методика расчета электрического шагового двигателя с когтеобразным статором, который рекомендуется для приведения в движение золотника МГП. Приведен расчет кругового индуктосина, используемого в качестве датчика угла поворота в следящей системе МГП. Описан вариант возможной гидравлической системы робота-андроида, приведены расчеты по динамике манипуляторов робота-андроида. Рассмотрены электронные схемы МГП с применением микроконтроллеров, а также другие электронные схемы управления и контроля. Изложены принципы диагностики и примеры ее применения для диагностики робота-андроида.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"