Розглянуто питання моделювання керованого руху різного типу суден. Описано структуру функціонування "інтелектуальної" системи автоматичного керування хвильовою електростанцією, математичну модель трансформаторної системи перетворення кількості фаз. Висвітлено завдання роботизації підводних археологічних досліджень, перспективи розвитку систем автоматичного управління автономними підводними апаратами (ПА). Наведено результати досліджень маніпулятора прив'язної підводної системи, роботи електродвигунів, що працюють у середовищі рідкого діелектрика. Проаналізовано особливості апроксимації даних за допомогою штучних нейронних мереж для побудови оптимальної системи керування швидкістю руху ПА.

Рассмотрены вопросы моделирования управляемого движения разного типа судов. Описаны структура функционирования "интеллектуальной" системы автоматического управления волновой электростанцией, математическая модель трансформаторной системы преобразования количества фаз. Освещены задачи роботизации подводных археологических исследований, перспективы развития систем автоматического управления автономными подводными аппаратами (ПА). Приведены результаты исследований манипулятора привязной подводной системы, работы электродвигателей, работающих в среде жидкого диэлектрика. Проанализированы особенности аппроксимации данных с помощью искусственных нейронных сетей для построения оптимальной системы управления скоростью движения ПА.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"