Представлено метод виявлення несправностей в динамічних мехатронних (лінійних) системах. Вказано на відмінність діагностики електронних кіл і мехатронних систем. Модель системи включає електричний/електронний, механічний блоки та блок взаємозв'язку. Алгоритм діагностики, який використовувався для електронних схем, розширений на мехатронні системи. Динамічні процеси в електричній частині мехатронної системи описуються модифікованими вузловими рівняннями. Для опису механічної частини використовується рівняння стану. Відмінності застосування методики діагностики стосуються великого розкиду постійних часу та різного рівня шумів в електричних/електронних і механічних частинах мехатронної системи. Для мехатронних систем характерною ознакою є їх часова розрідженість або час очікування. Тоді значна частина підсистеми є бездіяльною протягом суттєвого проміжку часу. Запропоновано динамічний розклад рівнянь мехатронної системи. Проблема різних шумових рівнів електричних и механічних блоків розв'язана за допомогою інтегральної чутливості і техніки регуляризації з різними коефіцієнтами регуляризації. Для підтвердження ефективності методу проведено тестування маніпулятора руки робота. М'які відхилення від -28 % до +15 % були зафіксовані в моделі маніпулятора руки робота із задовільною точністю 4 %.

• Благітко Богдан Ярославович (технічні науки)
• Рабик Василь Григорович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"