Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000362315<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Komnatska M. M. Robust stabilizator and optimization of flight control system with state feedback and fuzzy logics / M. M. Komnatska, A. A. Tonik // Вісн. Нац. авіац. ун-ту. - 2009. - № 4. - С. 33-41. - Библиогр.: 18 назв. - англ.Розглянуто принцип поєднання двох потужних та сучасних засобів теорії управління як метод лінійних матричних нерівностей, який використовується для синтезу чіткого регулятора та нечіткого управління для синтезу регулятора з м'якими обчисленнями. Процедура синтезу складається з двох етапів. На першому етапі вирішено задачу синтезу робастного H2 - регулятора для беспілотного літального апарату із врахуванням зовнішніх збурень, які діють на об'єкт управління. Умови стійкості сформовано у вигляді лінійних матричних нерівностей. Другий етап присвячено задачі синтезу нечіткого регулятора для зовнішнього контуру управління в режимі стабілізації висоти, заснованого на нечіткій логіці. З метою покращання якості управління параметри нечіткого регулятора настроюються за допомогою градієнтного методу. Проведено дослідження на прикладі управління поздовжнім каналом безпілотного літального апарату. Індекс рубрикатора НБУВ: З965-048.9
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж70861 Пошук видання у каталогах НБУВ
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|