Досліджено напрями розвитку техніки та технологій для прокладання підземних інженерних комунікацій. Розроблено наукові основи створення та дії нових черв'якоподібних підземнорухомих пристроїв, які грунтуються на виявленому в процесі біонічного аналізу поступальному розпірно-дискретному русі, з метою зменшення зростаючої з глибиною енерговитратності технологічного процесу. Розроблено нові енергоощадні технічні засоби, в яких реалізовано такий рух. Обгрунтовано створення багатофункціональних біомехатронних підземнорухомих пристроїв підвищеної ефективності, в яких передбачається об'єднання трьох різних за своєю фізичною природою складових: біомеханічної, електротехнічно-електронної та комп'ютерної для керування рухом. Запропоновано технічні рішення та запатентовано підземнорухомі пристрої з автоматичними системами керування дискретним переміщенням, швидкості руху та вирівнювання траєкторії.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"