В систематичній формі подано розробки авторів останніх років у напрямку дослідження просторових систем приводів. Викладено основні положення теорії проектування та алгоритмічного забезпечення програмування законів руху мехатронної просторової системи приводів. Показано особливості використання математичного апарату та спеціально розроблено теоретичні методи досліджень процесів у просторових механізмах. Наведено положення теорії проектування, що стосуються розробки схемних рішень просторових систем приводів і розроблених методів розрахунку їх статистичних і динамічних характеристик. Висвітлено питання створення елементної бази системи приводів для реалізації запропонованої конструкції. Встановлено особливості просторових систем приводів, реалізованих як дослідні зразки. В частині розробки алгоритмічного забезпечення мехатронних систем керування увагу приділено дослідженню траєкторії руху виконавчого органу, а також їх особливостей. Сформульовано основні закони побудови раціональних формоутворювальних рухів у мехатронних системах.

• Струтинський Сергій Васильович (технічні науки)
• Гуржій Андрій Андрійович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"