Враховано широке поширення і використання ПІД-регулятора, а також наявність невизначеностей для теплових об'єктів, постало завдання одержати методику синтезу, за допомогою якої, крім безумовної стабілізації об'єкта із запізнюванням, можна буде одержати достатню робастність і гарантовано привести до забезпечення важливих для практики показників якості роботи замкненої системи в заданих межах невизначеності. Внаслідок використання критерію оптимальності як Н<$E inf>-норми замкненої системи одержано настроювання ПІД-регулятора для об'єктів із запізнюванням. Доведено, що, змінюючи параметр настроювання регулятора <$E lambda>, можна досягнути бажаного компромісу між потрібними показниками якості функціонування системи та робастністю. Критерій оптимальності як Н<$E inf>-норма замкненої системи уможливлює просте й швидке настроювання ПІД-регулятора для об'єктів першого та другого порядків із запізнюванням. Ці настроювання однозначно залежать від параметрів об'єкта та від значення величини <$E lambda>. Змінюючи цей коефіцієнт, можна гарантовано одержати заданий прямий показник якості, який зручний для практики, або досягнути бажаного поєднання кількох показників якості функціонування для гіршого випадку роботи системи, тим самим забезпечити її робастність.

• Ковриго Юрій Михайлович (технічні науки)
• Баган Тарас Григорович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"