Получен способ повышения надежности работы гидравлической рулевой машины методами отказо-толерантного управления. Разработана отказо-толерантная рулевая система с переменной структурой, устойчивая к таким типовым неисправностям, как несоответствие угла перекладки руля заданному значению, заклинивание руля в одном положении при работе двух рулевых машин. Разработан и реализован алгоритм, предусматривающий реконфигурацию системы управления с целью исключения из нее неисправного элемента. Проведено имитационное моделирование, показывающее эффективность применения методов отказо-толерантного управления к рулевой системе судна с целью компенсации неисправностей.

• Шевченко Володимир Анатолійович (сільськогосподарські науки)
• Шевченко Валерій Анатолійович (технічні науки)
• Шевченко Владислав Аркадійович (економічні науки)
• Шевченко Валерій Олександрович (технічні науки)
• Шевченко Вячеслав Андрійович (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"