Tunik A. A. An LMI-based design of flight control systems with fuzzy controllers / A. A. Tunik, M. M. Komnatska // Інформ. системи, механіка та керування : наук.-техн. зб.. - 2010. - Вип. 5. - С. 119-130. - Бібліогр.: 5 назв. - англ.Розглянуто задачу синтезу статичного регулятора за виходом у ланцюзі зворотного зв'язку для системи управління польотом малого безпілотного апарата, яка складається із двох контурів: внутрішнього "чіткого" та зовнішнього нечіткого. Задача синтезу статичного зворотного зв'язку за виходом розглядається в термінах лінійних матричних нерівностей (ЛМН). Особливість полягає в тому, що ЛМН, які використовуються для синтезу "чіткого" зворотного зв'язку, використовуються у процедурі синтезу статичного зворотного зв'язку за виходом зовнішнього контуру управління для нечіткої моделі Такагі - Сугено. Ефективність запропонованого методу проілюстровано на прикладі синтезу системи управління бічним рухом безпілотного літального апарата. Індекс рубрикатора НБУВ: О538-082.022
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж73577 Пошук видання у каталогах НБУВ
![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|