Построен алгоритм оценивания текущего отклонения конца электрода от осевой линии свариваемого соединения, основанный на измерении момента времени, когда некоторый функционал, зависящий от изменения сварочного тока, принимает экстремальное значение при движении электрода поперек линии свариваемого соединения. Алгоритм обладает свойством робастности по отношению к изменению параметров сварочного контура и режима дуговой сварки. Рассмотрен ряд алгоритмов, обеспечивающих коррекцию текущего положения электрода. Алгоритмы построены на основе адаптивного, интервального и нечеткого подходов.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"