Цыбулькин Г. А. Ситуационные алгоритмы автоматической коррекции траектории движения робота в процессе дуговой сварки / Г. А. Цыбулькин // Автомат. сварка. - 2000. - № 11. - С. 11-14. - Библиогр.: 7 назв. - рус.Предложены алгоритмы ситуационного типа с адаптивным изменением шага коррекции, длина которого изменяется на основе логического анализа сложившейся ситуации, характеризующей текущее и предыдущее положения рабочего инструмента относительно свариваемого соединения в условиях неполной информации, поступающей от сенсорного устройства. Приведены результаты численного моделирования алгоритмов на ЭВМ. Індекс рубрикатора НБУВ: К641.51-5-05
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж26970 Пошук видання у каталогах НБУВ
![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|