Рассмотрены вопросы обеспечения требуемой точности движения робота по траекториям в условиях, когда пространственное положение этих траекторий заранее точно неизвестно. Синтезирован закон корректирующего управления, основанный на использовании дополнительных измерений в процессе движения и гарантирующий его заданную точность. Проведено моделирование динамики системы, реализующей этот закон управления.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"