Цыбулькин Г. А. Коррекция траектории движения манипуляционного робота с учетом дополнительных измерений / Г. А. Цыбулькин // Автомат. сварка. - 2008. - № 5. - С. 28-31. - Библиогр.: 12 назв. - рус.Рассмотрены вопросы обеспечения требуемой точности движения робота по траекториям в условиях, когда пространственное положение этих траекторий заранее точно неизвестно. Синтезирован закон корректирующего управления, основанный на использовании дополнительных измерений в процессе движения и гарантирующий его заданную точность. Проведено моделирование динамики системы, реализующей этот закон управления. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.94
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж26970 Пошук видання у каталогах НБУВ
![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|