Для ряда актуальных новых задач робототехники необходимо обеспечить непрерывную аппроксимацию динамики центра масс ответственных элементов изделия в многомерном фазовом пространстве скоростей и координат всех звеньев многозвенного технического устройства. Рассмотрена задача восстановления гладкой пространственной траектории ответственных элементов робототехнических комплексов путем сплайн-интерполяции конечного множества ее 3D-точек, зарегистрированных дистанционно.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"