Рассмотрен подход к использованию укороченной модели объекта для построения на его базе укороченных фильтров переменных состояния и регуляторов на их основе. Построение укороченной модели производится на основе построения амплитудно-фазочастотных характеристик и последующего отбрасывания составляющих в высокочастотной области спектра пропускания для обеспечения наилучших показателей качества синтеза укороченной модели в низкочастотном спектре пропускания. На основе полученной укороченной модели объекта синтезированы укороченный фильтр Калмана, улучшенный укороченный фильтр переменных состояния и укороченные регуляторы с использованием в их контуре разработанных укороченных фильтров переменных состояния. Для оценки эффективности предложенного подхода используются интегральные критерии качества. Приведены результаты экспериментальных исследований предложенных подходов, которые подтверждают эффективность разработанного укороченного регулятора.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"