Розглянуто задачу адаптації конструкції маніпулятора робота для проникнення у вузький прохід завалів на основі відеорозвідки заданого тунелю шахти. Створено алгоритмічне та програмне забезпечення для вибору на рівні імітаційного моделювання числа ланок маніпулятора та кутів між ланками для системи керування маніпуляційною системою інтелектуального мобільного робота.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Писаренко Віктор Григорович (технічні науки)
• Писаренко Валерій Георгійович (1942–) (фізико-математичні науки)
• Писаренко Юлія Валеріївна (технічні науки)
• Писаренко Юлія В'ячеславівна (філологічні науки)
• Писаренко Юлія Вікторівна (економічні науки)
• Мелкумян Катерина Юріївна (технічні науки)
• Коваль Олександр Сергійович (національна безпека)
• Коваль Ольга Сергіївна (історичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"