Mukhina M. P. Visual slam algorithm using correlation extremal principle / M. P. Mukhina // Електроніка та системи упр.. - 2013. - № 2. - С. 9-12. - Бібліогр.: 3 назв. - англ.
Розглянуто характерні особливості візуального алгоритма одночасного картографування та позіціонування. Сформульовано постановку задачі навігації для безперервного спостереження поверхні землі. Запропоновано алгоритм кореляційного пошуку й оцінювання координат на основі калманівської фільтрації.
Шифр НБУВ: Ж72727Пошук видання у каталогах НБУВ Повний текст Наукова періодика УкраїниДодаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"