Розроблено нову лазерну сканувальну систему визначення кінематичних параметрів взаємного положення автомобіля та перешкоди, яка здатна працювати в міських і в несприятливих погодних умовах завдяки вузькій ширині імпульсів променя лазера, а її випромінюючий лазер безпечний для очей людини. Запропоновано математичну модель руху автомобіля для різних ситуацій, яка дозволяє визначати кінематичні параметри безпечного руху в умовах небезпеки за умов руху по неоднорідній поверхні та по криволінійній траєкторії. Вперше запропоновано методику розрахунку й оцінювання потенційної точності моноблочного лазерного гіроскопа зі знакозмінною періодичною частотною підставкою, встановлено допустимі межі зміни основних параметрів, що дозволяють одержати високу точність приладу. Вперше сформовано комплексний алгоритм автоматичного керування рухом автомобіля, який враховує можливі умови руху та небезпеки, динамічні властивості й похибки сенсорів кінематичних параметрів руху. Визначено структуру системи навігації та керування, синтезовано оптимальні закони керування рухом автомобіля, що враховують поточну та кінцеву швидкість руху, відстань до перешкоди, нестабільність параметрів системи. Показано, що інерційність сенсорів і виконавчих пристроїв необхідно враховувати в процесі синтезу оптимальних законів керування як таких, що погіршують динаміку системи керування.

• Кавешгар Маріам (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"