Вирішено наукову задачу підвищення точності керування двомасовою електромеханічною системою із невизначеними параметрами механічної частини об'єкту керування та нелінійними залежностями тертя на основі робастного керування. Виконано синтез і дослідження динамічних характеристик робастної двомасової електромеханічної системи із невизначеними параметрами механічної частини об'єкту керування та нелінійними залежностями тертя. Сформовано критерії якості робастного керування, вдосконалено математичну модель двомасової електромеханічної системи із невизначеними параметрами механічної частини об'єкту керування та нелінійними залежностями тертя, виконано перевірку розроблених моделей на адекватність реальним об'єктам, виконано синтез безперервного та цифрового робастного керування, аналіз динамічних характеристик синтезованих систем. Встановлено, що за допомогою безперервних і мікропроцесорних робастних регуляторів можна суттєво - у два і більше рази разів підвищити точність керування за рахунок скорочення часу першого узгодження двомасових електромеханічних систем із невизначеними параметрами механічної частини об'єкту керування та нелінійними залежностями тертя порівняно з існуючими системами із типовими регуляторами. Показано, що синтезовані робастні системи мають малу чутливість до зміни параметрів двомасової електромеханічної системи. Створено експериментальну установку двомасової електромеханічної системи та фізичний макет мікропроцесорного робастного регулятора для двомасової електромеханічної системи. Проведено експериментальні дослідження синтезованих систем мікропроцесорного робастного керування двомасовою електромеханічною системою на розробленій експериментальній установці.

• Волошко Олександр Валерійович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"