![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Книжкові видання та компакт-диски ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Журнали та продовжувані видання ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Автореферати дисертацій ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Реферативна база даних ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Наукова періодика України ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Тематичний навігатор ![](/irbis_nbuv/images/db_navy.gif) Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000501564<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Семенюк В. Ф. Вплив обмежень швидкості, пришвидшення і ривка на точність системи керування промисловим роботом / В. Ф. Семенюк, В. П. Яглінський, О. А. Андрющенко, В. В. Вовк // Пр. Одес. політехн. ун-ту. - 2013. - Вип. 1. - С. 156-161. - Бібліогр.: 3 назв. - укp.Розроблено імітаційну Simulink-модель промислового робота агрегатної побудови з трьох контурною системою регулювання координат. Розглянуто випадки подання на систему стрибкоподібного сигналу на пересування робота та сигналів, сформованих у часі із урахуванням обмежень на швидкість, пришвидшення і ривок. Необхідну точність відтворення завдання руху досягнуто підбором оптимального кроку інтегрування, або введенням змінного кроку інтегрування, при котрому фронти імпульсу ривку співпадають у часі із кроком інтегрування. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж69121 Пошук видання у каталогах НБУВ
Повний текст Наукова періодика України Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) ![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|