Розроблено імітаційну Simulink-модель промислового робота агрегатної побудови з трьох контурною системою регулювання координат. Розглянуто випадки подання на систему стрибкоподібного сигналу на пересування робота та сигналів, сформованих у часі із урахуванням обмежень на швидкість, пришвидшення і ривок. Необхідну точність відтворення завдання руху досягнуто підбором оптимального кроку інтегрування, або введенням змінного кроку інтегрування, при котрому фронти імпульсу ривку співпадають у часі із кроком інтегрування.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Семенюк Володимир Федорович (технічні науки)
• Яглінський Віктор Петрович (технічні науки)
• Андрющенко Олександр Анатолійович (соціальні комунікації)
• Андрющенко Олег Андрійович (технічні науки)
• Вовк Вікторія Валентинівна (технічні науки)
• Вовк Вячеслав Володимирович (технічні науки)
• Вовк Василь Васильович (юридичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"