На прикладі дволанкового робота проілюстровано рішення прямих та зворотних задач кінематики та динаміки електромеханічної системи за допомогою аналітичного методу та методу математичного моделювання. Показано, що стандартні процедури побудови тахограм і діаграм навантаження електроприводів ланок робота є одночасно рішеннями прямої та зворотної задач кінематики і зворотної задачі динаміки.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Андрющенко Олександр Анатолійович (соціальні комунікації)
• Андрющенко Олег Андрійович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"