Рассмотрена задача навигации простейшего колесного транспортного робота. Существенно, что эта задача решается без использования акселерометров и датчиков угловой скорости, а только путем измерения кинематических параметров движения. Коррекция навигационных параметров осуществляется с помощью сигналов GPS. Обе процедуры базируются на том, что колесный робот рассматривается как система с неголономными связями. Отмечена возможность использования критерия, аналогичного <$E chi sub 2>, для неизвестных "отказов" в такой навигационной системе.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"