Зазначено, що тенденцією розвитку мобільних машин є перехід на гідросистеми з пропорційним електрогідравлічним керуванням на базі контролерів. Наведена схема мехатронної гідросистеми на основі нейроконтролера, розроблена у Вінницькому національному технічному університеті. Нейроконтролер включає 2 нейромережі, що забезпечують роботу мехатронної гідросистеми в статичних та динамічних режимах роботи. Розроблена нелінійна математична модель мехатронної гідросистеми. По математичній моделі досліджено робочі процеси в динамічних режимах роботи. Визначена можливість зменшення часу регулювання в мехатронній гідросистемі за рахунок корекції коефіцієнтів kp або kh диференційної складової PD-регулятора. Корекція реалізується нейромережею, що входить до складу нейроконтролера. Зменшення часу регулювання в мехатронній гідросистемі становить 30 - 50 % залежно від режимів роботи.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Козлов Леонід Геннадійович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"