Розглянуто проблеми створення технологічних роботів вертикального переміщення, а саме способи приведення їх у рух, способи закріплення на поверхнях і метод розрахунку умов утримання робота на поверхні. Технологічні роботи вертикального переміщення є різновидом мобільних роботів, що мають змогу пересуватися по вертикальним та похилим поверхням, по стелям кімнат, і т.п. Розглянуто загальну схему технологічних роботів вертикального переміщення. На основі спрощеної моделі описано метод розрахунку умов фіксації робота на поверхні, в тому числі умови невідривності від поверхні та умови відсутності проковзування. Розглянуто 4 способи переміщення: дискретний кроковий, неперервний кроковий, гусеничний чи колісний, зооморфічний. Описано особливості кожного способу переміщення. Розглянуто 5 технологій утримання робота на поверхні: вакуумна, магнітна, суха адгезія, механічне зчеплення та електроадгезія. Описано переваги і недоліки розглянутих технологій.

• Поліщук Мирослава Мстиславівна (педагогічні науки)
• Поліщук Михайло Миколайович (технічні науки)
• Поліщук Микола Миколайович (технічні науки)
• Поліщук Михайло Миколайович (психологічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"