Висвітлено актуальні питання моніторингу та відновлення польотних даних безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Розглянуто наявні методи відновлення даних, увагу зосереджено на використанні методу сплайнів. До переваг використання сплайн-функцій віднесено їх диференційні й алгоритмічні властивості; можливість представити дискретні дані у неперервному вигляді, що надає змогу представити реальний процес; згладжування похибок експериментальних даних, що дозволяє їх подальшу обробку та використання. Наведено результати моделювання обробки польотних даних БПЛА з використанням сплайн-функцій. Під час моделювання використовувалися реальні польотні дані БПЛА, політ якого відбувався в автоматичному режимі з запланованою траєкторією форми "вісімка". Дані було наведено в локальній системі координат. Під час моделювання було застосовано метод сплайн-інтерполяції для відновлення даних для проміжку часу із втраченими даними.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Харченко Вячеслав Сергійович (технічні науки)
• Харченко Віталій Олександрович (біологічні науки)
• Харченко Віктор Федорович (технічні науки)
• Харченко Вячеслав Вікторович (медичні науки)
• Харченко Валерій Володимирович (1957–) (фізико-математичні науки)
• Харченко Володимир Петрович (1943–) (технічні науки)
• Харченко Владислав Федорович (1937–) (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"