Рассмотрена задача создания эффективной подсистемы навигации автономного мобильного робота. Отмечены достоинства и недостатки существующих систем, основанных на использовании локальных и глобальных методов навигации. Предложена комбинированная система навигации автономного мобильного робота, базирующаяся на подходах глобальных методов навигации с компенсацией части их недостатков с помощью функционала локальных. Показано преимущество метода по ресурсопотреблению как перед локальными, так и перед глобальными подходами, в частности в условиях динамично развивающегося мира с низкой частотой изменения.

Розглянуто створення ефективної підсистеми навігації автономного мобільного робота. Відмічено переваги та недоліки існуючих систем, заснованих на локальних і глобальних методах навігації. Запропоновано комбіновану систему навігації автономного мобільного робота, яка базується на підході глобальних методів навігації з компенсацією частини іх недоліків за допомогою функціоналу локальних. Виявлено перевагу методу за ресурсоспоживанням як перед локальними, так і перед глобальними підходами, зокрема в умовах динамічного світу з низькою частотою зміни.

In this paper the task of creating the effective navigation subsystem of autonomous mobile robot is regarded. The highs and lows of existing schemes, based on local and global navigation methods are noted. Combined system of navigation of autonomous mobile robot is offered, which is based on global approaches with compensating of part of its lows with the help of functionality of local approaches. The advantage of method by its resourse consumption comparing with both local and global methods, especially in condition of dynamic world with low change frequency, is shown.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Калініченко Володимир Васильович (технічні науки)
• Калиниченко Валерій Вікторович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"