Корнєєв Д. А. Огляд та аналіз проблематики розробки математичного забезпечення управління мобільним роботом / Д. А. Корнєєв, О. В. Шматко // Системи оброб. інформації. - 2015. - Вип. 4. - С. 29-32. - Бібліогр.: 5 назв. - укp.Об'єктом дослідження є аналіз проблематики управління мобільним роботом. На основі огляду та аналізу були розглянуті два підходи до управління рухом інтелектуального мобільного робота на основі нечіткої логіки - алгоритм, грунтований на фазифікації локальної місцевості і алгоритм, грунтований на визначенні небезпеки напрямів руху. Для них були побудовані функції належності для термів лінгвістичних змінних, на підставі яких спроектовано бази правил, що визначають поведінку робота в різних ситуаціях. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.941
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж70474 Пошук видання у каталогах НБУВ
Повний текст Наукова періодика України Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) ![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|