РЕФЕРАТИВНА БАЗА ДАНИХ "УКРАЇНІКА НАУКОВА"
Abstract database «Ukrainica Scientific»
НОВІ
НАДХОДЖЕННЯ
ПОШУК
РУБРИКАТОР

Бази даних

Реферативна база даних - результати пошуку

Книжкові видання та компакт-диски
Журнали та продовжувані видання
Автореферати дисертацій
Реферативна база даних
Наукова періодика України
Тематичний навігатор
Авторитетний файл імен осіб
Вид пошуку
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000597747<.>)
Загальна кількість знайдених документів : 1

Ткач М. М. 
Динамічна модель антропоморфного крокуючого апарата з врахуванням моментів та сил взаємодії з опорною поверхнею / М. М. Ткач, Д. О. Гуменний, Н. О. Якуніна // Адапт. системи автомат. упр.. - 2015. - № 1. - С. 143-151. - Бібліогр.: 20 назв. - укp.

Побудовано двовимірну математичну модель динаміки антропоморфного крокуючого апарата, яка враховує сили реакції опори та сили тертя (проковзування) по опорній поверхні. Наведена модель налічує ланку корпуса та дві триланкові опори. Для побудови моделі застосовано метод Ньютона - Гауса.


Індекс рубрикатора НБУВ: З965.94

Рубрики:
 Роботи. Маніпулятори 

Шифр НБУВ: Ж63671 Пошук видання у каталогах НБУВ 
Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)
  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
 
Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського
Відділ наукового формування національних реферативних ресурсів
Інститут проблем реєстрації інформації НАН України

Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського