Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000602335<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Kyrylovych V. A. Kinematics problems of industrial robots' grippers interaction with objects of manipulation = Задачі кінематики при взаємодії схватів промислових роботів з об'єктами маніпулювання / V. A. Kyrylovych, R. S. Morgunov // Систем. технології. - 2015. - № 5. - С. 85-92. - Бібліогр.: 9 назв. - англ.Запропоновано евристичний алгоритм послідовності розв'язування задач кінематики, що придатний для автоматизованого пошуку запропонованих раніше параметрів геометрично-силових та траєкторно-динамічних задач взаємодії схватів промислових роботів з об'єктами маніпулювання, що є складовими автоматизованого синтезу роботизованих механоскладальних технологій в механоскладальних гнучких виробничих комірках. Індекс рубрикатора НБУВ: К680.2 + З965.94
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж69472 Пошук видання у каталогах НБУВ Повний текст Наукова періодика України
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|