РЕФЕРАТИВНА БАЗА ДАНИХ "УКРАЇНІКА НАУКОВА"
Abstract database «Ukrainica Scientific»


Бази даних


Реферативна база даних - результати пошуку


Вид пошуку
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000602335<.>)
Загальна кількість знайдених документів : 1

Kyrylovych V. A. 
Kinematics problems of industrial robots' grippers interaction with objects of manipulation = Задачі кінематики при взаємодії схватів промислових роботів з об'єктами маніпулювання / V. A. Kyrylovych, R. S. Morgunov // Систем. технології. - 2015. - № 5. - С. 85-92. - Бібліогр.: 9 назв. - англ.

Запропоновано евристичний алгоритм послідовності розв'язування задач кінематики, що придатний для автоматизованого пошуку запропонованих раніше параметрів геометрично-силових та траєкторно-динамічних задач взаємодії схватів промислових роботів з об'єктами маніпулювання, що є складовими автоматизованого синтезу роботизованих механоскладальних технологій в механоскладальних гнучких виробничих комірках.


Індекс рубрикатора НБУВ: К680.2 + З965.94

Рубрики:

Шифр НБУВ: Ж69472 Пошук видання у каталогах НБУВ 
Повний текст  Наукова періодика України 
  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
 
Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського
Відділ наукового формування національних реферативних ресурсів
Інститут проблем реєстрації інформації НАН України

Всі права захищені © Національна бібліотека України імені В. І. Вернадського