Рассмотрена пространственная система приводов на основе механизма-гексапода, предназначенная для манипулирования объектами машиностроения. Система приводов имеет исполнительный орган в виде платформы и 6 приводов с шарнирными опорами и пневматическими цилиндрами. Пространственная система приводов реализована в качестве опытных образцов. Показано, что отдельные пневматические приводы имеют люфтовые сопряжения, которые приводят к возникновению высокочастотных поперечных колебаний корпусов пневмоцилиндров. Построена расчетная схема для описания поперечных колебаний корпусов пневмоцилиндров и разработана математическая модель. Модель учитывает нелинейные свойства люфтовых соединений деталей отдельного привода и шарниров. Установлена связь поперечных колебаний корпусов пневмоцилиндров и вибраций исполнительного органа. Математическая модель реализована в виде вычислительной процедуры. Проведены расчеты переходных процессов в пространственной системе приводов. Для характерного импульсного моментного нагружения платформы определены расчетные колебательные процессы в приводах и соответствующие колебания исполнительного органа. Дан анализ вида и параметров колебаний. Результаты расчетов сопоставлены с результатами специально проведенных экспериментальных исследований. Подтверждена адекватность разработанной модели и уточнены параметры колебательных процессов в системе. На основании выполненных исследований разработана математическая модель для оценки параметров стохастического вибрационного поля системы приводов. Дана качественная и количественная оценка влияния случайных поперечных колебаний пневмоцилиндров на параметры вибрационного поля пространственной системы приводов.

• Гуржій Анна Валеріївна (юридичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"