Підвищено показники маневреності та стійкості руху автопоїзда з керованим напівпричепом за рахунок вибору раціональних компонувальних і масових параметрів окремих ланок та їх систем управління. Розроблено методику визначення кута складання та повороту керованих коліс (осі) напівпричепа за умови співпадіння траєкторій характерних точок автомобіля-тягача і напівпричепа. Ця методика реалізована в законі управління керованими колесами (віссю) напівпричепа за кінематикою повороту автопоїзда як під час руху вперед, так і заднім ходом. Встановлено, що привід управління за розробленим законом управління забезпечує прийнятну вписуваність сідельно-причіпного автопоїзда за найбільш типових умов руху - поворотів на 90 ° і 180 °, руху "змійкою" та "переставкою". Показано, що стійкість руху автопоїзда заднім ходом може бути забезпечена за обраних конструктивних параметрів за швидкості 2,5 м/с. Якщо будь-який із обраних параметрів вийде за окреслені межі, автопоїзд втратить стійкість. У цьому випадку у нагоді може стати запропонований пристрій для руху автопоїзда заднім ходом (патент на корисну модель № 83368 "Механізм забезпечення заданого напрямку руху автопоїзда заднім ходом" від 10.09.2013). Проведеними експериментальними дослідженнями автопоїзда-контейнеровоза підтверджено адекватність розроблених математичних моделей як для визначення маневреності, так і стійкості його руху.

• Гуменюк Поліна Олександрівна (філологічні науки)
• Гуменюк Павло Олександрович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"