Гуменюк П. О. Поліпшення маневреності і стійкості автопоїзда з керованим напівпричепом : автореф. дис. ... канд. техн. наук : 05.22.02 / П. О. Гуменюк; Нац. ун-т "Львів. політехніка". - Львів, 2015. - 20 c. - укp.Підвищено показники маневреності та стійкості руху автопоїзда з керованим напівпричепом за рахунок вибору раціональних компонувальних і масових параметрів окремих ланок та їх систем управління. Розроблено методику визначення кута складання та повороту керованих коліс (осі) напівпричепа за умови співпадіння траєкторій характерних точок автомобіля-тягача і напівпричепа. Ця методика реалізована в законі управління керованими колесами (віссю) напівпричепа за кінематикою повороту автопоїзда як під час руху вперед, так і заднім ходом. Встановлено, що привід управління за розробленим законом управління забезпечує прийнятну вписуваність сідельно-причіпного автопоїзда за найбільш типових умов руху - поворотів на 90 ° і 180 °, руху "змійкою" та "переставкою". Показано, що стійкість руху автопоїзда заднім ходом може бути забезпечена за обраних конструктивних параметрів за швидкості 2,5 м/с. Якщо будь-який із обраних параметрів вийде за окреслені межі, автопоїзд втратить стійкість. У цьому випадку у нагоді може стати запропонований пристрій для руху автопоїзда заднім ходом (патент на корисну модель № 83368 "Механізм забезпечення заданого напрямку руху автопоїзда заднім ходом" від 10.09.2013). Проведеними експериментальними дослідженнями автопоїзда-контейнеровоза підтверджено адекватність розроблених математичних моделей як для визначення маневреності, так і стійкості його руху. Індекс рубрикатора НБУВ: О335.47-014
Рубрики:
Шифр НБУВ: РА417713 Пошук видання у каталогах НБУВ Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) ![](/irbis_nbuv/images/info.png) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|