Panov A. P. Non-Hamiltonian unnormalized quaternions of half-rotation in algorithms of strapdown inertial systems = Негамильтоновы ненормированные кватернионы полувращений в алгоритмах бесплатформенных инерциальных систем / A. P. Panov, S. A. Ponomarenko // Електроніка та системи упр.. - 2015. - № 3. - С. 49-54. - Бібліогр.: 22 назв. - англ.
Рассмотрено применение негамильтоновых ненормированных кватернионов полувращений в вычислительных алгоритмах бесплатформенных инерциальных систем ориентации и навигации. В отличие от классических нормированных гамильтоновых кватернионов с параметрами Эйлера (Родрига - Гамильтона) ненормированные негамильтоновы кватернионы могут быть нулевыми, их нормы не постоянны и зависят от угла эйлерова конечного вращения.
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"