Синтезированы алгоритмы различных приближений для определения параметров ориентации в бесплатформенной инерциальной системе ориентации (БИСО), входящей в состав бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС). Компьютерным моделированием исследованы основные характеристики погрешностей и даны рекомендации по применению алгоритмов. Использование матричного уравнения Пуассона в бесплатформенной инерциальной системе навигации имеет определенные преимущества, - не требуются дополнительные преобразования для перепроецирования вектора ускорения из связанной в земную систему координат, а определение ориентации основания опирается только на операции с матрицами.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"