Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000623973<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Tsmots I. A fuzzy logic based navigation system for a mobile robot in uncertain environment = Система управління на основі нечіткої логіки для мобільного робототехнічного комплексу в середовищі, що спостерігається частково / I. Tsmots, V. Teslyuk, A. Romanyuk, I. Vavruk // Енергетика: економіка, технології, екологія. - 2015. - № 4. - С. 7-11. - Бібліогр.: 10 назв. - англ.Запропоновано систему управління на основі нечіткої логіки, яка надає змогу мобільному робототехнічному коплексу досягати поставлених цілей в середовищі, яке спостерігається частково. В системі управління базові поведінки запропоновано розширити поведінками "рух вздовж стіни справа" та "рух вздовж стіни зліва", які використовуються у разі оминання перешкод. Для кожної з поведінок та для контролю швидкості розроблено набори нечітких правил та реалізовано метод уникнення конфліктів під час координації поведінок. Блок керування швидкістю реалізовує більш точне і швидке досягнення цілей шляхом зменшення швидкості під час наближення до перешкоди або цілі та збільшення швидкості в іншому випадку. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.94
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж22833 Пошук видання у каталогах НБУВ Повний текст Наукова періодика України Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|