Книжкові видання та компакт-диски Журнали та продовжувані видання Автореферати дисертацій Реферативна база даних Наукова періодика України Тематичний навігатор Авторитетний файл імен осіб
|
Пошуковий запит: (<.>ID=REF-0000624862<.>) |
Загальна кількість знайдених документів : 1
|
Blintsov O. Formation of a reference model for the method of inverse dynamics in the tasks of control of underwater complexes / O. Blintsov // Вост.-Европ. журн. передовых технологий. - 2016. - № 4/2. - С. 42-50. - Бібліогр.: 23 назв. - англ.Складено математичну модель підводного комплексу, яка містить нелінійні елементи гідродинамічної природи. Показано неможливість застосування методу оберненої динаміки для синтезу високоточних систем автоматичного керування такими об'єктами. Розроблено принцип декомпозиції для формування еталонної моделі, який надає змогу синтезувати системи керування підводними комплексами за допомогою методу оберненої динаміки. Працездатність принципу декомпозиції перевірено синтезом системи керування підводним апаратом як складовою підводного комплексу. Індекс рубрикатора НБУВ: О427.5-082.022
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж24320 Пошук видання у каталогах НБУВ Повний текст Наукова періодика України Додаткова інформація про автора(ів) публікації: (cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці) Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|
|
|