Исследованы особенности применения не только известных алгоритмов интегрально-позиционного канала коррекции, но и дополнительного дифференциального канала, что соответствует структуре пропорционально-интегрально-дифференциального регулятора. Проведено сравнение точности коррекции в условиях возмущений, близких к гармоническим, и в условиях нерегулярных возмущений. Показано, что введение дополнительного дифференциального канала с задержкой во времени, соответствующей смещению фазы на четверть периода колебаний, приводит к значительному уменьшению динамической ошибки. Показана робастность (грубость) регулятора при отклонении периода колебаний возмущений от используемого в настройке регулятора.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Мелешко Віра Василівна (педагогічні науки)
• Мелешко Віталій Вікторович (фізико-математичні науки)
• Мелешко Володимир Володимирович (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"