Описано загальні та математичні описи проблем порівняння лінгвістичних моделей траєкторій руху маніпулятором. Проблему було розподілено на 2 частини: загальну (порівняння лінгвістичних образів, що представлені матрицями переходів) та часткову (евристичні метрики, що являють собою множину двох функцій). Для кожної з частин було детально розглянуто покрокові алгоритми, описано вхідні дані для алгоритмів. Також для часткової задачі було представлено приклади та результати використання евристичних метрик та наведено причину їх використання.

 Наукова періодика України 

---

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"