Trunov A. Recurrent transformation of the dynamics model for autonomous underwater vehicle in the inertial coordinate system / A. Trunov // Вост.-Европ. журн. передовых технологий. - 2017. - № 2/4. - С. 39-47. - Бібліогр.: 28 назв. - англ.
Систему нелінійних диференціальних рівнянь руху автономного підводного апарату (АПА) з маніпулятором на борту у інерціальній системі координат (ІСК) трансформовано до рекурентної послідовності. Аналітичні вирази лінійних і кутових швидкостей, кутових положень і координат АПА у ІСК одержано для повної кінематичної матриці. Наведено вирази похибки кутових положень, що виникають внаслідок спрощень кінематичної матриці.
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"