Ихтияров А. Ю. Алгоритм определения положения в пространстве и поведения автономного мобильного робота, оснащенного минимальными аппаратными средствами / А. Ю. Ихтияров // Системи упр., навігації та зв'язку. - 2017. - Вип. 2. - С. 33-35. - Библиогр.: 3 назв. - рус.Для определения координат обычно используется метод TOF, основанный на расположении четырех приемников по периметру помещения. Основным недостатком является чувствительность к потере сигнала в присутствии парных "легких" помех, ложных эхосигналов и т.д. Рассмотрена проблема позиционирования мобильного робота, оснащенного минимальными аппаратными средствами, а именно, - ультразвуковым дальномером. Приведена последовательность необходимых действий робота для правильного позиционирования и перемещения в пространстве, основываясь только на данных, полученных с ультразвукового датчика. Індекс рубрикатора НБУВ: З965.3
Рубрики:
Шифр НБУВ: Ж73223 Пошук видання у каталогах НБУВ Повний текст Наукова періодика України
Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"
|