Наведена схема мехатронного гідропривода на базі насоса змінного робочого об'єму та контролера. Гідропривод забезпечує подачу постійної потужності від двигуна до виконавчого гідроциліндра. Режим постійної потужності забезпечується контролером, якій формує певний алгоритм при керуванні насосом гідропривода. Розроблена математична модель мехатронного гідропривода, проведені дослідження робочих процесів в динамічних режимах. Виявлено вплив конструктивних параметрів мехатронного гідропривода на динамічні характеристики. Встановлено, що збільшення таких конструктивних параметрів системи керування, як величини дроселя та демпфера в системі керування насосом, зменшує час регулювання та перерегулювання в гідроприводі, але збільшує втрати потужності. Для забезпечення вимог, що висуваються до мехатронного гідропривода проведена оптимізація в просторі трьох параметрів по критерію, що включає час регулювання, перерегулювання та величину втрат в системі керування насосом.

• Козлов Леонід Геннадійович (технічні науки)
• Богачук Володимир Васильович (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"