Комп'ютерні моделі формують нову якість процесу пізнання. Із використанням комп'ютерної моделі, властивості досліджуваного об'єкта можуть бути перевірені за різних умов експлуатації. Експериментуючи з комп'ютерною моделлю, наявна можливість одержання відомостей про модельований об'єкт, а також протестування різних варіантів машин без необхідності створювати та редагувати прототипи. Розвиток комп'ютерних технологій розширив можливості розв'язання математичних моделей і надав змогу поступово автоматизувати розрахунок рівнянь математичної моделі. Необхідно вставити відповідні входи математичної моделі, а також моніторити й оцінювати вихідні результати за допомогою пристрою виведення комп'ютера. Мета дослідження - описати математичний апарат, необхідний для математичного моделювання, а потім скомпілювати модель для комп'ютерного моделювання. Під час розробки математичної моделі для комп'ютера закони і теорія, які використовуються, завжди дійсні за більш-менш ідеалізованих умов і оперують фіктивними поняттями, такими як матеріальна точка, ідеальний газ, нематеріальна пружина тощо. Однак з такими спрощеннями описується реалістичне явище, коли початкові припущення зустрічаються тільки певною мірою. Щоб результати не відрізнялися від модельованої реальності, слід припустити, що хороша комп'ютерна модель виникає поступово, шляхом її перевірки і модифікації, що є одним з переваг MSC Adams. Недосліджена раніше частина загальної проблеми - питання побудови реальної моделі маніпулятора. На підставі наведеного вище моделювання можна побудувати реальну модель. Завдання дослідження - використання MSC Adams для моделювання багатоелементних систем і перевірки придатності для моделювання маніпуляторів та моделей роботів. У різних варіантах побудованої моделі є можливим контроль його поведінки за різних режимів роботи. В комп'ютерному моделюванні MSC Adams-View використовується для моделювання механічних систем. Вона має інтерактивне середовище для автоматизованого динамічного аналізу параметризованих механічних систем з довільною структурою жорстких і гнучких тіл з геометричними або силовими з'єднаннями, в яких діють гравітаційні, інерційні, експериментально створений контакт, тертя, аеродинамічні, гідродинамічні або електромеханічні сили і мають встроєні контрольні, гідравлічні, пневматичні або електромеханічні ланцюги. Робота з математичною моделлю на комп'ютері відкриває простір для конкретного синтезу емпіричного й аналітичного методу наукового знання. Робота з комп'ютерною моделлю має характерні риси класичних експериментів. Це представляє якісно новий спосіб вирішення завдань, коли неможливо експериментувати з реальним об'єктом. Результатом є еквівалентність комп'ютерної моделі та досліджуваного об'єкта з вибраними характеристиками та виразами які є необхідні та значимі з точністю, достатньою для конкретної мети.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"