В рамках проблемы управления движением шагающего робота решена задача планирования (синтеза) траектории движения в условиях препятствий, рельеф которых в пространстве заранее неизвестен. Геометрию рельефа предложено восстанавливать на основе проекционного подхода с использованием метода триангуляции. Принятие решений в текущих ситуациях движения интеллектуального робота осуществляется на основе предложенного в работе алгоритма нечеткого ситуационного управления.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Тимошин Юрій Афанасійович (технічні науки)
• Польшакова Ольга Михайлівна (технічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"