Задачи переориентации космического аппарата (КА) представляют собой задачи управления угловым движением корпуса КА вокруг центра масс. В настоящее время эти задачи очень актуальны в связи со всевозрастающими требованиями к динамическим характеристикам пространственных маневров КА. Успех решения задач управления угловым движением КА во многом зависит от выбранной модели углового движения КА. Среди различных моделей углового движения наиболее распространена модель, в которой динамика описывается уравнением Эйлера, а кинематика - кинематическим уравнением в параметрах Родрига - Гамильтона. Преимущество этой модели - отсутствие вычислительных особенностей и минимальная избыточность вектора состояния, а недостаток - нелинейность модели, что существенно затрудняет синтез законов управления. Кроме такой модели, для построения управления можно использовать и модель движения, имеющую вид системы дифференциальных уравнений второго порядка относительно параметров Родрига - Гамильтона. В основе этой модели лежит динамическое уравнение движения точки по сфере. С использованием этого подхода получена динамическая модель движения вектора в связанной системе координат и решены две задачи построения заданной ориентации КА непосредственно по векторным измерениям без определения кватерниона ориентации: задача одноосной ориентации, задача трехосной ориентации непосредственно по векторным измерениям. Впервые удалось свести задачу нахождения требуемого управления к тривиальной задаче нахождения управления для линейной системы с постоянными коэффициентами. Приведены результаты численного моделирования, подтверждающие работоспособность предложенных алгоритмов.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Луценко Надія Василівна (біологічні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"