Розглянуто методи оптимального управління з використанням прогнозуючої моделі, зокрема, найбільш відомий і широко розповсюджений підхід MPC (Model Predictive Control). Запропонована структурно-функціональна схема реалізації автоматичної оптимальної стабілізації заданої траєкторії руху автономного роботизованого підводного апарату на основі оригінальних методів параметричної ідентифікації прогнозуючої моделі і модального синтезу оптимальних регуляторів на окремих горизонтах прогнозу.

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"