Аналітично досліджено режими застрягання вантажів (куль, роликів, маятників) у межах плоскої моделі врівноваженого ротора на ізотропних пружно-в'язких опорах, що несе автобалансир з багатьма однаковими вантажами. Описано фізико-математичну модель системи ротор - автобалансир (СРБ). Записано диференціальні рівняння руху системи щодо системи координат, що обертається з постійною швидкістю обертання. Знайдено всі усталені режими руху, в яких вантажі застряють на постійній швидкості обертання. В системі координат, що синхронно обертається з вантажами, ці рухи є стаціонарними. Проведені теоретичні дослідження показують, що режими застрягання вантажів у системі СРБ є однопараметричними сім'ями усталених рухів. Кожен режим застрягання характеризується певною конфігурацією вантажів і відповідною частотою застрягання. В системі координат що синхронно обертається з вантажами: переміщення ротора є сталим; параметром є кут, що визначає напрямок вектора переміщення ротора; вантажі займають певні фіксовані положення відносно вектора переміщення ротора і ці положення залежать від швидкості обертання ротора. У автобалансира з nb однаковими вантажами різних конфігурацій вантажів nb + 1. Загальна кількість різних режимів застрягання вантажів: 2(nb + 1), якщо nb є непарним; 2nb + 1, якщо nb парне. Загальна кількість різних частот застрягання: 3(nb + 1)/2, якщо nb непарне; 3nb/2 + 1, якщо nb парне. Загальна кількість різних характерних швидкостей - nb + 2. Характерні швидкості є точками біфуркацій рухів, бо за їх переходу зароджуються чи зникають однопараметричні сім'ї рухів, що відповідають певному режиму застрягання. В цих точках режими застрягання можуть набувати або втрачати стійкість.

 Наукова періодика України 

---

Додаткова інформація про автора(ів) публікації:
(cписок формується автоматично, до списку можуть бути включені персоналії з подібними іменами або однофамільці)

• Філімоніхіна Ірина Іванівна (фізико-математичні науки)

  Якщо, ви не знайшли інформацію про автора(ів) публікації, маєте бажання виправити або відобразити більш докладну інформацію про науковців України запрошуємо заповнити "Анкету науковця"